Разбор задания:
Для удобства сравнения приведём все указанные величины к единой системе измерения (в метры):
1) $170 \text{ см} = 1,7 \text{ м}$
2) $472 \text{ км} = 472\,000 \text{ м}$
3) $3,05 \text{ м}$
4) $20 \text{ мм} = 0,02 \text{ м}$

Сопоставим объекты с полученными значениями:
А) Протяжённость реки Оскол — это самый масштабный объект в списке, ему соответствует максимальное числовое значение под номером 2 ($472 \text{ км}$). Значит, А — 2.
Б) Ширина двуспальной кровати — стандартный бытовой параметр, который больше монеты, но меньше высоты спортивного снаряда. Подходит вариант 1 ($170 \text{ см}$). Значит, Б — 1.
В) Высота баскетбольного кольца — по правилам игры она составляет чуть более трёх метров, что соответствует варианту 3 ($3,05 \text{ м}$). Значит, В — 3.
Г) Диаметр монеты — самый маленький объект из представленных, соотносится с минимальной величиной под номером 4 ($20 \text{ мм}$). Значит, Г — 4.

Запишем последовательность цифр в таблицу.

Ответ: 2134

Источник: ФИПИ