Задание №15 — Алгоритмы и программирование
Исполнитель Робот умеет перемещаться по лабиринту, начерченному на плоскости, разбитой на клетки. Между соседними (по сторонам) клетками может стоять стена, через которую Робот пройти не может.
У Робота есть девять команд. Четыре команды – это команды-приказы:
вверх вниз влево вправо
При выполнении любой из этих команд Робот перемещается на одну клетку соответственно: вверх ↑, вниз ↓, влево ←, вправо →. Если Робот получит команду передвижения сквозь стену, то он разрушится.
Также у Робота есть команда закрасить,при которойзакрашивается клетка, в которой Робот находится в настоящий момент.
Ещё четыре команды – это команды проверки условий. Эти команды проверяют, свободен ли путь для Робота в каждом из четырёх возможных направлений:
сверху свободно снизу свободно слева свободно справа свободно
Эти команды можно использовать вместе с условием «eсли», имеющим следующий вид:
если условие то
последовательность команд
все
Здесь условие – одна из команд проверки условия.
Последовательность команд – это одна или несколько любых команд-приказов.
Например, для передвижения на одну клетку вправо, если справа нет стенки и закрашивания клетки, можно использовать такой алгоритм:
если справа свободно то
вправо
закрасить
все
В одном условии можно использовать несколько команд проверки условий, применяя логические связки и, или, не, например:
если (справа свободно) и (не снизу свободно) то
вправо
все
Для повторения последовательности команд можно использовать цикл «пока», имеющий следующий вид:
нц пока условие
последовательность команд
кц
Например, для движения вправо, пока это возможно, можно использовать следующий алгоритм:
нц пока справа свободно
вправо
кц
Выполните задание.
На бесконечном поле имеется препятствие прямоугольной формы. Размеры препятствия неизвестны. Робот находится в какой-либо клетке, расположенной строго правее препятствия.
На рисункеуказан один из возможных способов расположения препятствия
и Робота (Робот обозначен буквой «Р»):

Напишите для Робота алгоритм, закрашивающий клетки, расположенные сверху от прямоугольного препятствия и прилегающие к нему. Робот должен закрасить только клетки, удовлетворяющие данному условию. Например, для приведённого выше рисунка Робот должен закрасить следующие клетки
(см. рисунок):

Конечное расположение Робота может быть произвольным. Алгоритм должен решать задачу для произвольного размера и любого допустимого расположения стен. При исполнении алгоритма Робот не должен разрушиться, выполнение алгоритма должно завершиться.
Алгоритм может быть выполнен в среде формального исполнителя или записан в текстовом редакторе.
Сохраните алгоритм в формате программы Кумир или в текстовом файле. Название файла и каталог для сохранения Вам сообщат организаторы экзамена.
Проверка решения с помощью ИИ доступна авторизованным пользователям
Решение.
Для решения задачи нам необходимо последовательно переместить Робота к верхней границе прямоугольника и закрасить нужные клетки. Разобьём алгоритм на логические этапы:
Шаг 1: Поиск правой границы препятствия.
По условию Робот находится в какой-либо клетке строго правее препятствия. Чтобы начать работу, нам нужно подойти вплотную к стене. Будем двигаться влево, пока слева свободно.
нц пока слева свободно
влево
кц
Шаг 2: Перемещение к верхнему правому углу.
Теперь Робот стоит у правой стены прямоугольника. Нам нужно подняться вверх до тех пор, пока мы не окажемся выше уровня препятствия. Робот должен двигаться вверх, пока слева от него находится стена (то есть пока слева НЕ свободно).
нц пока не слева свободно
вверх
кц
Шаг 3: Выход на позицию для закрашивания.
Сейчас Робот находится на одну клетку выше правого верхнего угла препятствия. Однако, чтобы начать закрашивать клетки над препятствием, нам нужно сделать один шаг влево, чтобы оказаться над самой левой верхней клеткой прямоугольника.
влево
Шаг 4: Закрашивание клеток над препятствием.
Теперь Робот стоит над препятствием. Нам нужно закрашивать текущую клетку и двигаться влево до тех пор, пока под Роботом находится стена (препятствие).
нц пока не снизу свободно
закрасить
влево
кц
Итоговый алгоритм:
использовать Робот
алг
нач
нц пока слева свободно
влево
кц
нц пока не слева свободно
вверх
кц
влево
нц пока не снизу свободно
закрасить
влево
кц
кон
Ответ: нц пока слева свободно влево кц нц пока не слева свободно вверх кц влево нц пока не снизу свободно закрасить влево кц
Источник: ФИПИ