Задание №15 — Алгоритмы и программирование
Исполнитель Робот умеет перемещаться по лабиринту, начерченному на плоскости, разбитой на клетки. Между соседними (по сторонам) клетками может стоять стена, через которую Робот пройти не может.
У Робота есть девять команд. Четыре команды – это команды-приказы:
вверх вниз влево вправо
При выполнении любой из этих команд Робот перемещается на одну клетку соответственно: вверх ↑, вниз ↓, влево ←, вправо →. Если Робот получит команду передвижения сквозь стену, то он разрушится.
Также у Робота есть команда закрасить,при которойзакрашивается клетка, в которой Робот находится в настоящий момент.
Ещё четыре команды – это команды проверки условий. Эти команды проверяют, свободен ли путь для Робота в каждом из четырёх возможных направлений:
сверху свободно
снизу свободно
слева свободно
справа свободно
Эти команды можно использовать вместе с условием «eсли», имеющим следующий вид:
если условие то
последовательность команд
все
Здесь условие – одна из команд проверки условия.
Последовательность команд – это одна или несколько любых команд-приказов.
Например, для передвижения на одну клетку вправо, если справа нет стенки и закрашивания клетки, можно использовать такой алгоритм:
если справа свободно то
вправо
закрасить
все
В одном условии можно использовать несколько команд проверки условий, применяя логические связки и, или, не, например:
если (справа свободно) и (не снизу свободно) то
вправо
все
Для повторения последовательности команд можно использовать цикл «пока», имеющий следующий вид:
нц пока условие
последовательность команд
кц
Например, для движения вправо, пока это возможно, можно использовать следующий алгоритм:
нц пока справа свободно
вправо
кц
Выполните задание.
На бесконечном поле имеется стена. Стена состоит из трёх последовательных отрезков: вправо, вниз, вправо, все отрезки неизвестной длины. Робот находится в клетке, расположенной непосредственно сверху левого конца первого отрезка.
На рисунке указан один из возможных способов расположения стен и Робота (Робот обозначен буквой «Р»).

Напишите для Робота алгоритм, закрашивающий все клетки, расположенные непосредственно правее второго отрезка и над третьим. Робот должен закрасить только клетки, удовлетворяющие данному условию. Например, для приведённого выше рисунка Робот должен закрасить следующие клетки
(см. рисунок).

Конечное расположение Робота может быть произвольным. Алгоритм должен решать задачу для произвольного размера и любого допустимого расположения стен. При исполнении алгоритма Робот не должен разрушиться, выполнение алгоритма должно завершиться.
Алгоритм может быть выполнен в среде формального исполнителя или записан в текстовом редакторе.
Сохраните алгоритм в формате программы Кумир или в текстовом файле. Название файла и каталог для сохранения Вам сообщат организаторы экзамена.
Проверка решения с помощью ИИ доступна авторизованным пользователям
Решение. Для решения этой задачи разделим движение Робота на несколько этапов, соответствующих структуре стены. Нам нужно пройти вдоль первого горизонтального отрезка, закрасить клетки вдоль вертикального отрезка и затем закрасить клетки над вторым горизонтальным отрезком.
Шаг 1: Проход вдоль первого горизонтального отрезка.
Робот находится над левым концом первой стены. Стена находится снизу от него. Нам нужно переместиться к углу (началу вертикального отрезка). Пока снизу есть стена, Робот должен двигаться вправо.
нц пока не снизу свободно
вправо
кц
После этого цикла Робот окажется в клетке справа от первого горизонтального отрезка, как раз над вертикальной стеной.
Шаг 2: Закрашивание клеток правее вертикального отрезка.
Теперь Роботу нужно спускаться вниз и закрашивать клетки, которые находятся справа от вертикальной стены. В текущей клетке слева уже находится стена. Закрашиваем её и смещаемся вниз, пока слева не станет свободно.
нц пока не слева свободно
закрасить
вниз
кц
После этого цикла Робот окажется в клетке, которая находится справа от нижнего угла (перехода вертикальной стены в горизонтальную).
Шаг 3: Закрашивание клеток над вторым горизонтальным отрезком.
Теперь Робот стоит в клетке, под которой начинается вторая горизонтальная стена. Нам нужно закрашивать клетки и двигаться вправо, пока под Роботом есть стена.
нц пока не снизу свободно
закрасить
вправо
кц
Обратите внимание: если в последнем цикле сначала сделать шаг, а потом закрасить, мы пропустим первую клетку или закрасим лишнюю. Порядок «закрасить, затем шаг» позволяет верно обработать все клетки над стеной.
Итоговый алгоритм:
использовать Робот
алг
нач
нц пока не снизу свободно
вправо
кц
нц пока не слева свободно
закрасить
вниз
кц
нц пока не снизу свободно
закрасить
вправо
кц
кон
Ответ: нц пока не снизу свободно вправо кц нц пока не слева свободно закрасить вниз кц нц пока не снизу свободно закрасить вправо кц
Источник: ФИПИ