Задание №15 — Алгоритмы и программирование
Исполнитель Робот умеет перемещаться по лабиринту, начерченному на плоскости, разбитой на клетки. Между соседними (по сторонам) клетками может стоять стена, через которую Робот пройти не может.
У Робота есть девять команд. Четыре команды – это команды-приказы:
вверх вниз влево вправо
При выполнении любой из этих команд Робот перемещается на одну клетку соответственно: вверх ↑, вниз ↓, влево ←, вправо →. Если Робот получит команду передвижения сквозь стену, то он разрушится.
Также у Робота есть команда закрасить,при которойзакрашивается клетка, в которой Робот находится в настоящий момент.
Ещё четыре команды – это команды проверки условий. Эти команды проверяют, свободен ли путь для Робота в каждом из четырёх возможных направлений:
сверху свободно снизу свободно слева свободно справа свободно
Эти команды можно использовать вместе с условием «eсли», имеющим следующий вид:
если условие то
последовательность команд
все
Здесь условие – одна из команд проверки условия.
Последовательность команд – это одна или несколько любых команд-приказов.
Например, для передвижения на одну клетку вправо, если справа нет стенки и закрашивания клетки, можно использовать такой алгоритм:
если справа свободно то
вправо
закрасить
все
В одном условии можно использовать несколько команд проверки условий, применяя логические связки и, или, не, например:
если (справа свободно) и (не снизу свободно) то
вправо
все
Для повторения последовательности команд можно использовать цикл «пока», имеющий следующий вид:
нц пока условие
последовательность команд
кц
Например, для движения вправо, пока это возможно, можно использовать следующий алгоритм:
нц пока справа свободно
вправо
кц
Выполните задание.
На бесконечном поле имеется горизонтальная стена. Длина стены неизвестна. Робот находится над горизонтальной стеной в клетке, расположенной у левого её края.
На рисункеуказан один из возможных способов расположения стен и Робота (Робот обозначен буквой «Р»):

Напишите для Робота алгоритм, закрашивающий все клетки, расположенные выше и ниже горизонтальной стены, прилегающие к ней. Робот должен закрасить только клетки, удовлетворяющие данному условию. Например, для приведённого выше рисунка Робот должен закрасить следующие клетки (см. рисунок):

Конечное расположение Робота может быть произвольным. Алгоритм должен решать задачу для произвольного размера стены. При исполнении алгоритма Робот не должен разрушиться, выполнение алгоритма должно завершиться.
Алгоритм может быть выполнен в среде формального исполнителя или записан в текстовом редакторе.
Сохраните алгоритм в формате программы Кумир или в текстовом файле. Название файла и каталог для сохранения Вам сообщат организаторы экзамена.
Проверка решения с помощью ИИ доступна авторизованным пользователям
Решение. Для решения этой задачи нам необходимо последовательно закрасить клетки над стеной, затем переместиться под стену и закрасить клетки под ней. Поскольку длина стены неизвестна, мы будем использовать циклы пока с проверкой наличия стены рядом с Роботом.
Разделим алгоритм на логические этапы:
1. Закрашивание клеток над стеной.
Робот изначально находится в клетке над левым краем стены. Это значит, что прямо под ним находится стена (условие не снизу свободно истинно). Нам нужно закрашивать текущую клетку и двигаться вправо до тех пор, пока под Роботом есть стена.
нц пока не снизу свободно
закрасить
вправо
кц
После этого цикла Робот окажется в первой свободной клетке справа за пределами стены.
2. Переход в позицию под стеной.
Чтобы закрасить клетки снизу, Роботу нужно обогнуть стену. Сейчас он находится справа от края стены. Спустимся на два шага вниз и вернемся на один шаг влево, чтобы оказаться под крайним правым участком стены.
вниз
вниз
влево
3. Закрашивание клеток под стеной.
Теперь Робот находится под стеной (условие не сверху свободно истинно). Нам нужно закрашивать клетки и двигаться влево, пока над Роботом продолжается стена.
нц пока не сверху свободно
закрасить
влево
кц
Полный текст алгоритма:
использовать Робот
алг закрасить_стену
нач
нц пока не снизу свободно
закрасить
вправо
кц
вниз
вниз
влево
нц пока не сверху свободно
закрасить
влево
кц
кон
Ответ: нц пока не снизу свободно | закрасить | вправо | кц | вниз | вниз | влево | нц пока не сверху свободно | закрасить | влево | кц
Источник: ФИПИ