Решение:

1) $AH = \frac{AD - BC}{2} =$$\frac{21 - 9}{2} = 6 .$
2) $\Delta ABH ( \angle H = 90^{\circ} ) ,$ $BH = h = \sqrt{10^{2} - 6^{2}} = 8 .$

Ответ: 8

Источник: ФИПИ