Разбор задачи:
Для наглядности представим данные о движении объектов в табличной форме. Пусть $x$ (км/ч) — собственная скорость яхты. Учитывая, что скорость течения реки равна 4 км/ч, заполним таблицу:

	Скорость (км/ч)	Время (ч)	Путь (км)
Плот	$4$	$\frac{92}{4}$	$92$
Яхта (по течению)	$x + 4$	$\frac{192}{x + 4}$	$192$
Яхта (против течения)	$x - 4$	$\frac{192}{x - 4}$	$192$

Зная, что яхта отправилась в путь через 3 часа после плота, а прибыли они в пункт назначения одновременно, составим уравнение баланса времени:

$$\frac{192}{x + 4} + \frac{192}{x - 4} + 3 = \frac{92}{4}$$

Решив данное уравнение, получаем два корня: $x_1 = -0{,}8$ и $x_2 = 20$. Так как скорость яхты в стоячей воде не может быть отрицательной, нам подходит только значение 20.

Ответ: 20

Источник: ФИПИ